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IT之家 9 月 21 日消息,OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统太阳城,该系统旨在统一全平台生态,构建统一的开发基础网通中变私服,让不同类型的机器人在同一平台上实现感知、推理与行动,目前该系统已在 GitHub 开源,采用 MIT 协议网通中变私服,支持多种硬件与仿真环境太阳城。
IT之家获悉,该系统强调“硬件中立”,可运行在四足网通中变私服、双足、人形与轮式等不同平台上,并以 Docker 镜像提供快速部署太阳城,兼容 AMD64 与 ARM64 架构网通中变私服,支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek太阳城、xAI 等模型,原生支持宇树 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及优必选等机器人产品,方便开发者快速上手。
在自主导航与环境理解方面,OM1 集成了即时定位与地图构建(SLAM)、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划太阳城太阳城,让机器人能够在复杂环境中实现自主移动网通中变私服。开发者可先通过 Gazebo 仿真环境进行行为测试,再将配置部署至实际硬件,从而降低实验成本与风险。与此同时太阳城,OM1 还提供了名为OM1 Avatar的前端界面网通中变私服,基于 React 开发网通中变私服,可实时展示机器人的状态与虚拟形象太阳城,方便观察和交互。sunbet官网。sunbet(中国区)官方网站菲律宾申慱sunbet网址,申博太阳城官网申博太阳城,sunbet申搏官方网站,